-
자율주행 자동차의 원리와 장단점은 무엇일까카테고리 없음 2020. 6. 19. 18:19
>
오늘날 IT정보기술이 발달하면서 여러 분야와 융합되어 흥미를 끌고 있는 분야가 자동차산업입니다.IT와 융합해서 발전한 대표적인 사례가 자율주행자동차입니다.자전거는 실제로 이용하고 있는 분도 계실 것이고, 이미 들어 본 적이 있는 분도 많을 것입니다.이것은 곧 미래의 대표적인 스포츠 수단이 될 것입니다.이미 IT기술과 자동차 산업이 만나 차를 만드는 과정에서 제조사보다 IT 기술자가 더 많이 참여하고 있습니다.자율주행차는 운전자에게 많은 편의를 제공하고 있습니다.자율주행이란 Auto 또는 Selfdriving이라 하여 자율주행자동차란 운전자가 직접 차를 움직이거나 제어하지 않아도 차가 스스로 주행하여 운전자가 원하는 곳까지 운전하는 것을 의미합니다.운전에 미숙하거나 운전이 어려운 사람들이 혜택을 받고 있어 자동차에 대한 접근성도 한층 넓어졌습니다.
>
자율주행은 1단계의 간단한 제어기능을 제공하는 것부터 완전 자율주행인 5단계까지 존재해.아직 운전자가 손해를 보든 미동도 하지 않든 목적지까지 직접 갈 수 있을 정도로 기술이 발전한 것은 아닙니다. 현재의 기술로는 3단계까지 발전했다고 생각합니다.하지만 머지않은 미래에 거기까지 발전한다고 생각합니다.기술자들은 10년 안에 이것을 할 수 있을 것이라고 예상할 것이다.
>
이러한 기능을 가진 자동차에는 여러 가지 장단점이 있습니다.자율주행차의 가장 큰 장점은 다양한 교통 재해를 예방할 수 있다는 것입니다.세계가 안고 있는 교통 재해의 원인으로 가장 큰 소리 줍기 운전과 졸음 운전이 존재합니다.자율주행은 인간이 운전하는 것이 아니라 인공지능이 운전하기 때문에 인간처럼 운전하기 어려운 정세는 존재하지 않습니다. 따라서 이러한 글재점들을 보완할 수 있고, 이로 인한 인명피해도 줄일 수 있습니다.그리고 나서 보복운전 상황도 생겼을지도 모릅니다.또 교통체증, 자동차보험, 교통경찰의 불필요한 인력소모도 줄일 수 있습니다.목적지까지 불필요한 루트를 타지 않고 가장 빠른 루트로 가기 때문에 시라도 단축할 수 있습니다.이러한 기능의 결점은 차량이 컴퓨터 네트워크와 연결되어 해킹당할 위험이 있습니다.그렇게 되면 차를 도난당하는 것과 대등한 글이 생기고 범죄에 악용되면 인명피해도 발생하게 됩니다.인터넷과 해킹은 떼려야 뗄 수 없는 관계입니다.컴퓨터와 인터넷에 연결되는 어떤 사물이라도 해킹의 글을 피할 수 없을 것입니다.또한사람과사람사이에교통문화재가발생한경우에는유연하게소통을해서풀어낼수있는문재도있지만,기계끼리문재가발생한경우에는이를처리하는것이더어려워집니다.
>
자동차를 인간의 신체 비유하면 교통정세를 파악하기 위한 눈이 필요하고 이를 때때로 이미지로 확보한 뒤에는 정세를 인지하고 결정을 내리는 뇌 역할을 하는 부분이 필요하다.그리고 최종적으로 그 결정을 행동에 옮길 수 있는 방법이 필요합니다.눈에 띄는 것은 영상 센서, 레이저 스캐그대, 카메라, GPS 등이 있습니다.영상센서인 레이저 전자기파 센서를 통해 앞에 있는 장애물이 본인의 자동차, 도로, 보행자 등을 인식하고 GPS를 통해 내비게이션의 기능을 수행합니다.
>
이렇게 인식하는 방식은 패턴인식을 통한 것으로, 이는 인간의 지각능력을 프로그래밍으로 재현한 것으로 외부정보를 컴퓨터로 인식하면 그에 대한 특징을 찾아내는 것입니다.이러한 패턴 인식이 이루어지기 위해서는 먼저 컴퓨터 자체에 정보를 저장해 놓고 인식하는 정보를 디지털화하고, 이전에 저장된 정보와 일치하는지 대조하는 작업을 통한 특징을 분석함으로써 이루어집니다.그리고 이를 인식한 후에 판단하고 판정하는 뇌 부분이 바로 인공지능입니다.인공지능은 사람보다 뛰어난 기능을 가지고 있으며, 보다 효율적이고 빠른 일 처리를 할 수 있습니다.또한 선택의 순간부터 다양한 경우의 수를 빠르게 계산하여 최선의 방법을 선택하여 판정합니다.마지막으로 손에 닿는 제어 기능은 자동차의 엔진이 처리를 합니다.이것들이 한 번에 잘 어우러지도록 움직이면 자동차도 안전하게 주행할 수 있게 됩니다.자율주행차와 무인차의 개념을 혼동하기도 하지만 무인차는 인간이 없는 차를 의미할 뿐 드론이 자신의 RC카와 같은 것으로 소견하면 간단합니다.
>
자율 주행 자동차 산업의 연구에 나선 기업은, 토요타나 벤츠등의 대표적인 자동차 브랜드도 존재합니다만, 구글은 나쁘지 않고, 아이플과 같은 IT기업도 있습니다.구글은 10년 전 이 분야에서 이미 연구를 진행했고, 아이플도 '프로젝트 타이탄'이라는 연구를 진행 중입니다.우리가 나쁘지 않은 현대와 기아자동차도 미래를 위해 그런 기능의 자동차를 연구하고 있으며 일부 차종에 다양한 기능을 탑재해 출시하고 있습니다.우리 나쁘진 않은데 이미 나쁘지 않은 기능 중에는 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 있습니다. 이것은 고속도로에서 특히 유효하게 사용되고 정해진 속도로 주행하여 앞차에서 거리가 가까워지면 자동적으로 감속하는 주행기능입니다.이외에도 자동으로 핸들을 돌려 차가 차선을 벗어나지 않도록 하는 차선이탈 방지 기능도 존재합니다.이와 같이 이미 나쁘지 않은 기능도 실제 주행 시에 유용하게 사용되고 있어 장래 개발될 기능도 기대되고 있습니다.